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发布日期:2025-05-11 04:09    点击次数:103

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11 月 27 日音书,汽车制造商宣称,他们日益复杂的自动驾驶系统粗略提高驾驶安全性并缩短驾驶员的压力,因为这些系统粗略识别行将发生的碰撞并领受设施幸免。但是,最新筹商标明,某些系统可能会在要道时期产生欺人之谈的成果。

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以色列内盖夫本-古里安大学和日本科技公司富士通集团的筹商东谈主员吞并发表了一篇论文,指出某些基于录像头的自动驾驶系统在遭受济急车辆耀眼灯光时,可能无法准确识别谈路上的物体。筹商东谈主员将这一安靖形象地称为“数字癫痫发作”(Digital Epileptic Seizure),简称“epilepticar”。这些系统固然经过东谈主工智能端庄,不错分手不同的谈路物体图像,但在济急车辆灯光耀眼的影响下,其识别成果会显耀着落,尤其是在阴郁环境中更为昭着。

换句话说,济急车辆的灯光可能让自动驾驶系统对前线形似汽车的物体产生疑虑,难以准确判断。筹商东谈主员在论文中指出,这一罅隙存在紧要风险,可能导致开启自动驾驶系统的车辆在济急车辆隔壁发生碰撞,致使可能被坏心垄断来制造事故。

尽管这一筹商收尾激励了担忧,但筹商东谈主员也建议了几点评释。领先,他们尚未在具体的驾驶系统上考据该表面,举例特斯拉的 Autopilot 系统。而是聘请了五款镶嵌市售行车纪录仪的现成自动驾驶系统进行本质,这些纪录仪均通过亚马逊购买。固然这些家具被宣传为具有一定的碰撞检测功能,但在本筹商中仅动作录像头使用。

筹商东谈主员将这些系统拿获的图像通过四个开源对象检测器进行处理,这些检测器通过图像端庄来分手不同的物体。但是,筹商东谈主员尚不细目是否有汽车制造商使用了这些对象检测器。这可能是因为大多量系统照旧针对济急车辆灯光罅隙进行了编削。

内盖夫本-古里安大学的收罗安全与机器学习筹商员本・纳西(Ben Nassi)示意,这项筹商受到 2018 年至 2021 年间特斯拉 Autopilot 系统与约 16 辆静止济急车辆发生碰撞事故的启发。他指出:“咱们一运行就怀疑,这些碰撞可能与济急车辆的耀眼灯光筹商。无论是救护车、警车照旧消防车,它们的表情和大小各不谈判,因此导致问题的并不是车辆自己,而是灯光。”

好意思国国度公路交通安全照管局(NHTSA)对上述事故进行了长达三年的打听,最终促使特斯拉调回了 Autopilot 软件。该系统旨在无需驾驶员侵略的情况下完成转向、加快、制动和变谈等任务。但是,NHTSA 打听流露,Autopilot 未能确保驾驶员在系统启用时保握填塞的留神力并端正车辆。

其他汽车制造商的高等驾驶赞成系统(如通用汽车的 Super Cruise 和福特的 BlueCruise)也能完成部分驾驶任务,但条件驾驶员在驾驶历程中保握专注,况且这些系统仅能在舆图绘画好的特定区域内运行,这与 Autopilot 有所不同。

NHTSA 发言东谈主露西娅・桑切斯(Lucia Sanchez)在一份声明中示意,济急车辆灯光照实可能对某些先进驾驶赞成系统的性能产生影响。“在某些情况下,当济急车辆出现时车谈上时,咱们发现部分高等驾驶赞成系统未能对其耀眼灯光作念出合适响应,”她指出。

特斯拉在 2021 年罢领路公关团队,因此未对子系置评肯求作出修起。筹商东谈主员在测试中使用的录像系统来自 HP、Pelsee、Azdome、Imagebon 和 Rexing,这些公司一样未修起置评肯求。

筹商东谈主员强调,他们无法断言特斯拉的 Autopilot 与济急车辆灯光之间的具体关联。纳西示意:“我并未宣称了解特斯拉车辆为何与济急车辆发生碰撞,也不细目这种情况是否仍然是一个罅隙。”

筹商东谈主员的本质主要团结在基于图像的物体检测期间上。但是,很多汽车制造商还使用雷达和激光雷达等其他传感器来检测谈路约束物。特斯拉等少数期间开采者方针,通过复杂的东谈主工智能端庄增强的图像系统不仅能维持驾驶赞成,还能已毕实足自动驾驶。特斯拉首席扩充官埃隆・马斯克(Elon Musk)上个月示意,该公司贪图来岁垄断基于视觉的系统已毕自动驾驶。

自动驾驶系统怎么应酬济急车辆灯光,取决于汽车制造商的想象想路。有些制造商聘请调度期间,对子虚足细目是约束物的物体作念出响应。但是,这种战略可能导致“误报”,举例误将一个形似儿童的纸箱当成真是约束物,从而伏击刹车。其他制造商则可能聘请仅对高度信赖是约束物的物体作念出响应。这种战略在顶点情况下可能导致车辆未能实时刹车,与另一辆车发生碰撞,因为系统未能正确识别该车辆。

为了处罚这一问题,本-古里安大学和富士通集团的筹商东谈主员开采了一款名为“Caracetamol”的软件建树智商。这一称号结合了“car”(汽车)和“Paracetamol”(扑热息痛)。该智商通过成心端庄识别带有济急灯光的车辆,显耀提高物体检测的准确性。

加州大学圣地亚哥分校诡计机科学与工程助理教授劳伦斯・费尔南德斯(Earlence Fernandes)评价该筹商“合理且有真理”。他指出:“就像东谈主类可能因济急灯光的耀眼而少顷‘致盲’,高等驾驶赞成系统的录像头也可能少顷‘失明’。”

麻省理工学院 AGE 本质室筹商车辆自动化与安全的筹商员布莱恩・雷默(Bryan Reimer)合计,这项筹商揭示了基于东谈主工智能的驾驶系统存在的更平庸局限性。他强调开云集团「中国」Kaiyun·官方网站开云体育,汽车制造商需要开展“可相通、可靠的考据”来识别盲点,如对济急灯光的敏锐性。他担忧部分汽车制造商“期间发展速率已卓越其测试才智”。

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